男子：58公斤以下级、68公斤级、80公斤级、80公斤以上级
女子：49公斤以下级、57公斤级、67公斤级、67公斤以上级

跆拳道比赛中允许使用拳和脚的技术攻击包括髋骨以上至锁骨以下以及两肋部，被护具包裹的躯干部位，但禁止攻击后背脊柱；头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。在比赛中，允许使用直拳技术和踝骨以下脚的部位攻击对方。
得分标准：准确有力的攻击到躯干被护具包裹的部位，得1分；带有高难度旋转技术被电子护具识别的动作得2分；击头得3分。