2009年的上海黄金大奖赛上，刘翔惊艳复出，给外界重新带来了更多的期待。2010年，无论刘翔心态怎么好，这些期待所带来的沉重压力都将是他逃不开的。和罗伯斯对决、和美国军团对决，甚至和单身汉的身份对决，刘翔笑着说：“新的一年，随意些，但不能不努力。”

国际田联在对2010年田径的展望中，希望“市场能够进一步拓宽、取得像运动本身一样的成功”、“能够有更多的人关注”，而“刘翔和罗伯斯伤愈复出后的对决”，无论是从市场还是从关注度来说，都是国际田联看重的——当然，对中国观众来说，他们的期待程度甚至超越了国际田联。两个人的对决，不出意外的话，已经被锁定在了3月中旬举行的多哈室内田径世锦赛上。

师傅孙海平还在保守地表示：“3月份的多哈室内田径世锦赛会酌情考虑是否参加”，但刘翔在接受记者采访时已经露了底，他早就将这项比赛当成了任务之一。“本月底，刘翔的冬训内容将会进行微调，进行一些室内赛的专项训练。春节过后，每年都会举行的全国室内田径锦标赛上海站会在莘庄基地举行，到时候刘翔肯定参加，上阵找找感觉。”刘翔团队表示。

孙海平担忧的是多哈室内田径世锦赛的赛程安排，如果一天跑三枪，那对刘翔的伤脚无疑是个巨大的考验。不过，国际田联目前已经公布了赛程，孙海平担心的事情并没有发生——像上一届瓦伦西亚室内田径世锦赛一样，三枪还是分在了两天之内完成，而且中间还可以休息一天。分别是3月12日19：35预赛，3月14日的16：25半决赛、18：25决赛，稍有挑战的是，强度更大的半决赛和决赛之间，仅隔了两个小时。

刘翔本人的态度也让他可以相对轻松一些，他说：“60米栏罗伯斯的水平肯定比我高，我的优势在后半程，所以即使输掉，也没有什么好意外的。”孙海平也对记者解释说：“能跑进7秒50的就屈指可数的那么几个人，但能跑进7秒50到7秒60之间的却有一大把，按照刘翔目前恢复的程度，也就是7秒60左右的成绩，这个成绩都不一定能进前八，所以我们目前不会有太多幻想。”（金陵晚报）