跨栏机器人秒杀刘翔 瞄准梅里特110米栏记录

腾讯科技讯 5月31日，麻省理工学院的Cheetah机器人已经打破了由博尔特保持的人类百米记录，而目前这台机器人又瞄准了由梅里特保持的110米栏记录。

麻省理工学院生物统计学机器人实验室的研究人员已经对Cheetah进行了升级，加入了新算法，使这台机器人能够探测并跨过高达40厘米的障碍物。Cheetah也因此成为第一台能自动完成这种动作的四腿机器人。

麻省理工学院机械工程助理教授金尚培（Sangbae Kim，音）表示：“跑跳是一个真正动态的过程。你需要控制平衡和动力，并且处理好落地时的冲击力。我们的机器人针对这种动态行为进行了专门的设计。”

为了使Cheetah能够跳跃，研究人员在这台机器人中安装了激光雷达，以获取周围的地形信息。（激光雷达也被用在无人驾驶汽车之中，能发出激光脉冲并记录脉冲遇障碍物后的返回时间，从而估计出距离。）随后，他们设计了3种算法。第一种算法用于探测障碍物，并估计尺寸和距离；第二种算法用于确定Cheetah应于何时起跳，并相应地调整步幅；第三种算法则用于计算需要用多大的力，才能越过障碍物。

金尚培表示，目前仍可以对这些算法进行优化，提高能效，但这样做存在危险。他表示：“我们执着于最优的解决方案。不过在这个例子中，你只需要足够好即可，因为机器人在奔跑，并需要快速做出决定。”（李玮）