虞朝鸿1975年出生在美丽的云南大理，他是家中最小的一个孩子，自幼得到全家的宠爱。上小学时，虞朝鸿在一次县里的运动会上被地区体校的教练看中，从此开始自己的体育生涯。
虞朝鸿1992年5月进入云南省大理体育中学从事竞走训练；1993年10月进入云南省田径队竞走组从事专业训练。自师从名帅沙应正，虞朝鸿进步日新月异、突飞猛进，加上高原训练优势在他身上的体现，实力的积蓄和多年参加各种国内和世界大赛的磨砺，令其很快成了国内继黎则文之后的又一名竞走名将。

1999年 世界杯赛男子20公里竞走团体亚军
2000年 全国冠军赛男子50公里竞走个人冠军
2001年 九运会男子20公里竞走第三、男子50公里竞走第三
2002年 全国田径锦标赛男子20公里竞走冠军
2002年 釜山亚运会男子20公里竞走亚军
2003年 全国田径锦标赛男子50公里竞走冠军
2003年 全国冠军赛男子20公里竞走冠军、50公里竞走冠军
2004年 世界杯竞走赛男子50公里竞走亚军