皇家马德里是西班牙成立最早的俱乐部之一，它的前身是斯凯足球队，建于1896年，当时仅有会员30人，队员当时只有7、8人，比赛是在利斯塔大街的一片空地上进行的。1902年3月6日，正式成立了马德里社会俱乐部，由英国人阿瑟?约翰逊任第一任主教练。1920年6月29日，西班牙国王把“Real”一词加于俱乐部名前，以此来推动足球运动在首都马德里市的发展。从此，该俱乐部正式改名为皇家马德里足球俱乐部。

　　皇家马德里队成立后便开始参加全国联赛，由于当时西班牙还未举办全国联赛，只有王室举办的国王杯赛。1905年该队首次夺冠，随后又在1906、1907、1908三年连续夺冠，成为西班牙足坛的一支劲旅。1928年，西班牙甲级联赛开始举办，当时有十支球队。在前几届，该队由于实力较弱，未获得联赛冠军。直至引进了著名的守门员查莫拉后，才在1932和1933年两度夺冠。此后20多年里，该队再未获得过联赛冠军。

　　50年代初期，皇家马德里重金聘用各国好手，引进了亨托和斯蒂法诺，达到了史无前例的黄金时期，被人们称为“皇家马德里时代”。1954年夺回久违了21年的联赛冠军，1955年又蝉联了冠军。同年，欧洲足联创办了欧洲冠军杯足球赛，皇家马德里代表西班牙参赛，没想到该队一发不可收拾，蝉联了最初的五届的冠军杯冠军。这一记录至今无人打破，皇家马德里因此也成为了欧洲足坛的“梦之旅”。70年代，皇家马德里携黄金时期的余威，继续保持了强劲的夺冠势头。虽然在这期间该队没有特别的大牌球星，但在该队的团结努力下，在1972、1975、1976、1978、1979年五夺联赛冠军。1980年，在获得联赛、杯赛双料冠军后，呈江河日下之势，除1982年获得杯赛冠军，一连六年与冠军无缘，进入了艰难的时期。1985年，皇家马德里引进了墨西哥球星桑切斯和阿根廷球星巴尔达诺，加上本国的新星布特拉各诺等，实力大增。1985、1986年该队两获欧洲联盟杯，成为联盟杯赛历史上第一支蝉联冠军的球队。1986－1990年，该队连续五次夺得联赛冠军，创造了西班牙足坛记录。但在冠军杯赛中，该队与冠军无缘，甚至创造了0:5负于AC米兰的历史最差记录。总体来说，80年代后期以联盟杯赛冠军为标志，可称该队历史上第二个黄金时期。1990年夺得联赛冠军后，由于管理经营不善，负债累累，同时老对手巴塞罗那的崛起，皇家马德里黯然失色，看着对手四次连续夺冠。1995年，该队夺得联赛冠军，但仅过一年，该队又仅获联赛第六，滑到十余年历史最低谷。1996年，卡佩罗接过帅印，率领这支豪华之师夺得冠军。1998和2000该队又两次获得冠军杯。

　　进入二十一世纪以来，皇马在新主席弗拉伦蒂诺的带领下奉行“巨星政策”，菲戈、齐达内、罗纳尔多、贝克汉姆等巨星相继来到队中。不过在大肆购买球员的同时，球队的整体结构出现问题。在放走耶罗、马克莱莱等中后场球员之后，皇马的中后场问题不小。2003－2004赛季，奎罗斯率领的球队遭遇了主场五连败，在赛季最后阶段相继丢掉了国王杯、冠军联赛奖杯和联赛冠军。

　　2004年暑假，弗拉伦蒂诺主席成功连任，并且请来了前西班牙国家队主教练卡马乔。在球员方面，萨穆埃尔、伍德盖特两名阿根廷、英格兰后卫相继加盟、同时欧文也离开利物浦转而加盟“银河战舰”，而租借在外的塞拉德斯和莫伦特斯也回到球队。不过这样的阵容并没有给卡马乔带来好运。在冠军联赛小组赛的头场比赛中，皇马0比3惨败勒沃库森，接着又在联赛中负于西班牙人队，这直接导致了主帅卡马乔的辞职。董事会经过研究之后决定任命守门员教练雷蒙继任主教练。尽管球队有着这样那样的问题，但毫无疑问拥有众多顶级球员的皇家马德里的目标依然未变，那就是冠军。

　　俱乐部荣誉：

　　西甲联赛冠军：29次

　　31-32 56-57 62-63 67-68 75-76 85-86 89-90 32-33 57-58 63-64 68-69 77-78 86-87 94-95 53-54 60-61 64-65 71-72 78-79 87-88 96-97 54-55 61-62 66-67 74-75 79-80 88-89 00-01 02-03

　　西班牙国王杯赛冠军：17次

　　1904-05 1907-08 1935-36 1961-62 1974-75 1988-89 1905-06 1916-17 1945-46 1969-70 1979-80 1992-93 1906-07 1933-34 1946-47 1973-74 1981-82

　　欧洲冠军联赛冠军：9次

　　55-56 56-57 57-58 58-59 59-60 65-66 97-98 99-00 01-02

　　皇马是唯一一个可以保留欧洲冠军杯的球会（必须连续获得5次冠军）