艺术体操以五种形式出现：绳、环、球、棒和缎带。

选手在比赛时必须保持动作的连贯性，不能有静止动作出现，否则算犯规。比赛动作长度应保持在75—90秒之间，时间超出或不足以每秒0.05分扣除。参赛选手在比赛中必须和所使用的器材保持身体接触。音乐和动作的结束时间必须保持一致。教练在技巧系列动作比赛期间不得与运动员、音乐师和评委进行任何交流。