垒球比赛双方各有9名队员参赛。她们依照防守位置分为投手、捕手、一垒手、二垒手、三垒手、游击手、左外场手、中外场手、右外场手。进攻时，这9名队员要逐一上场击球，但投手可以只参加防守，不参与进攻。
9名队员进攻时的击球棒次，按照赛前双方提供给主裁判的击球次序严格执行，不能变动。赛前，主裁判主持抽签，决定哪方先攻，哪方先守。比赛开始后，先守一方9名队员进入各自防守位置准备防守，先攻一方根据上报主裁的击球棒次，由排在第一棒的选手出场击球。第一局以后，每局双方的第一个击球员应为上一局最后完成击球任务的下一个击球员。
每局比赛由投手向攻方击球员投球开始。如果投手投出的球，在落地前进入本垒板上空、低于击球员的腋部、高于击球员的膝部则为好球，否则为坏球。击球员有3次击球机会，如果3击不中，或者击出的球在落地前被防守队员接住，均判该击球员出局。如果击球员将投手投来的球打进界内，击球员就成为击跑员，取得跑垒的权利。此时击跑员可以根据自己击球的情况，按由一垒经二垒、三垒，最终到达本垒的顺序跑垒，也可以停在距离自己最近的垒包上成为跑垒员。在此过程中，如果击跑员被防守方封杀或触杀，均算为出局。跑垒员可以在投手再次投球出手的瞬间，选择继续向下一垒跑进或原地不动，但同一个垒包上不能同时有两名跑垒员。
进攻方每局累计有三人出局时，双方即交换攻守角色。但如果一名跑垒员能够在本方累计三名队员被杀出局前返回本垒，则计进攻方得一分。此外，如果投手在面对同一名击球员时，累计投出四记击球员未击的坏球，那么要保送击球员登上一垒，原来在一垒上的跑垒员则自动前进至二垒，依次类推。
垒球比赛共进行7局，每一局双方各进攻和防守一次。只有进攻方有权得分，最后以7局累计得分多的一方为胜。
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