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非洲区有6个南非世界杯参赛席位。本区共有53支球队参加预选赛，从2007年10月14日开始，到2009年11月19日全部结束。
预选赛分三个阶段：国际足联排名最低的10支球队捉对进行主客场两回合淘汰赛，获胜的5支队进入第二阶段；第一阶段获胜的5支球队和未参加第一阶段资格赛的43支队(包括南非)一起，分12个小组，每组4支队进行主客场双循环赛，12支小组第一和8支成绩最好的小组第2共20支队进入第三阶段；20支队分成5个组进行主客场双循环比赛，每组第一名晋级世界杯。
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亚洲区有4.5个南非世界杯参赛席位。本区共有43支球队参加预选赛，从2007年10月8日开始，到2009年11月14日全部结束。
预选赛分为四个阶段：国际足联排名第6到43名的38个国家捉对进行主客场淘汰赛，19支获胜队中国际足联排名较高的11支队直接进入第二阶段，余下8支队继续捉对进行主客场淘汰赛，获胜的4支队进入第二阶段；未参加第一阶段的5支球队，加上通过第一阶段的15支队伍，共20支队分5个小组进行主客场双循环比赛，每小组前两名共10支球队进入第三阶段；10支球队分成2个小组，每组5个球队进行主客场双循环赛，小组前两名直接晋级世界杯，两个第3名进入第四阶段；这两支球队进行主客场淘汰赛，胜者和大洋洲第一名进行主客场淘汰赛，胜者晋级世界杯。 |
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欧洲区有13个南非世界杯参赛席位。本区共有53支球队参加预选赛，从2008年9月7日开始，到2009年11月19日全部结束。
预选赛分为两个阶段：第一阶段里，53支球队分为9个小组进行主客场双循环比赛(其中8个组每组6支队，另外一组5支队)。获得小组第一名的9支队直接晋级世界杯，成绩最好的8个小组第二名进入第二阶段。第二阶段里，8支球队经抽签后捉对进行主客场淘汰赛，获胜的4支球队晋级世界杯。
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中北美和加勒比海赛区有3.5个南非世界杯参赛席位。本区共有35支球队参加预选赛，从2008年2月3日开始，到2009年11月19日全部结束。
预选赛分为4个阶段：国际足联排名13到35名的23支队参加第一阶段，其中圣文森特和格林纳丁斯直接进入第二阶段，其余22支队捉对进行主客场淘汰赛；未参加第一阶段的12支队和第一阶段产生的12支队捉对进行主客场淘汰赛，获胜的12支队进入第三阶段；第三阶段里，12支队被分为三个小组，每组4支队进行主客场双循环淘汰赛，每个小组前两名共6支球队进入第四阶段；6支球队进行主客场双循环赛，前3名晋级世界杯，第4名和南美区第5名进行主客场淘汰赛，胜者晋级世界杯。 |
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南美洲区有4.5个南非世界杯参赛席位。本区共有10支球队参加预选赛，从2007年10月13日开始，到2009年11月19日全部结束。
预选赛只有一个阶段：10支球队进行主客场双循环赛，前4名直接晋级世界杯。第5名和中北美及加勒比地区的第4名进行主客场淘汰赛，胜者晋级世界杯。
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大洋洲赛区有0.5个南非世界杯参赛席位。本区共有11支球队参加预选赛，比赛从2007年8月25日开始，到2009年11月14日全部结束。
预选赛分为三个阶段：第一阶段，除新西兰外的10支球队参加，将南太平洋地区运动会足球赛作为该阶段比赛，前三名进入第二阶段；这3支球队加上新西兰共4支球队进行第二阶段比赛，实行主客场双循环赛，前两名进入第三阶段；两支球队进行主客场比赛，胜者和亚洲区第5名进行主客场比赛，比赛的胜者获得世界杯参赛名额。
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| 出线时间：2009年11月14日 出线次序：第24支 |
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