MotoGP于1949年创立，最初只设六站比赛，以后经过8，10，12，13，15站，到1999年直至2004年，每年都保持16站比赛。从2005年起更是递增到了17站，赛事频率在不断扩大中，它的版图也在不断地扩大。2002年以前世界摩托车大奖赛称为WGP。从2002年开始，国际摩托车联合会(FIM)将最高级别的GP500以及整个赛事的名称都改为MotoGP。
MotoGP世界大奖赛的2006年赛季共进行17场争战。中国GP是作为序幕的第4站。
MotoGP目前设置了GP125、GP250、MotoGP三个级别，即每站都有三组赛事。其中Moto GP组就是由GP500升级转变而来，主要的变化就是由原来二行程500毫升引擎转换成990毫升四行程引擎。从这项改革措
施在2000年被国际摩联(FIM)正式确认并执行后，MotoGP在摩托车赛事的地位就等同于F1目前在方程式赛车中的地位了。MotoGP所用赛车全部特制，追求速度和注重观赏性，丝毫不亚于F1。由于MotoGP赛车车体比F1窄，比赛参赛车辆多，超车机会比F1多得多，有时几乎每圈都发生名次改变。车手在最后一圈甚至是最后一个弯角处，突然发动冲刺而改变格局的场面也时有发生。另外，MotoGP赛事中，车手身体完全外露，一般也不进站加油，没有进站策略可言，可以说比赛从一开始就是完全凭车手孤军奋战。因此MotoGP比F1更为精彩刺激。
MotoGP按排气量的大小分为MotoGP级别、GP250级别、GP125级别这3个级别，排气量越大级别越高。MotoGP级别本来的名称是GP500级别，2002年才变更为现在的MotoGP级别。同时规定，4冲程990cc以下的赛车均可以报名参赛，其优秀的战斗力把此前的主流——2冲程500cc的赛车一扫而光，现在参赛的全部车辆全部都是4冲程赛车。与扣人心弦的MotoGP级别不同，GP125重量较轻，但始终展开激烈的接近战，GP250皆备两者魅力，人们可以欣赏它们各具个性的比赛。
MotoGP级别
是搭载4冲程350cc至900cc赛车专用发动机进行比赛的级别。每一辆车都发挥超过200马力的力量，有时能够显现出超越一级方程式赛车的最高速度。
GP250级别
参赛赛车位于2冲程250cc以下，该级别可以说是通向MotoGP级别的必经之路。虽然排气量只有250cc，却能发挥100马力以上的力量。车身轻，在高速车道上能以超过270km/h的最高速度行驶。
GP125级别
参赛赛车位于2冲程125cc以下。由于性能上的差异很小，常常为获得第一而激烈争夺，车手的技术对胜败的影响很大。
MOTO2级别（2010年新设级别）
MOTOGP是800cc原型厂车，其引擎、车架、电子系统都由厂商自己开发（轮胎统一是普利司通）。而MOTO2作为2010年替代二冲程250cc的新级别，实际就是将之前的250cc改成600cc，其引擎统一采用本田CBR600cc引擎，车架由车队或者其他公司厂商自己设计（现时共有14种不同牌子的车架，或称厂商或车队），电子系统方面，暂时只有TC系统没有ECU，也没有采用滑动离合器（所以可以见到有很多车手漂移入弯）。2010年MOTOGP第十七站在葡萄牙的埃斯托里尔赛道举行，此次竞赛的级别就是MOTO2。
